[发明专利]一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法有效
申请号: | 202011441605.6 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112712554B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 陶卫;赵辉;吕娜;崔斌;许凌志;付堉家 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学 |
主分类号: | G06T7/66 | 分类号: | G06T7/66;G06T7/73;G06T7/13 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 264000 山东省烟台市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法,涉及激光轮廓测量技术领域,所述的激光条纹中心线提取方法包括:(1)获取灰度序列、(2)提取包络线、(3)提取基线、(4)获取特征峰、(5)选择直接反射峰、(6)计算直接反射峰坐标、(7)截取直接反射峰数据、(8)计算轮廓点坐标、(9)获得激光条纹中心线。通过本发明的实施,解决了现有的激光轮廓传感器无法直接准确测量半透明朗伯型物体表面轮廓的技术问题,为工业现场半透明朗伯型物体的轮廓测量提供了新的解决方案,具有广泛的实用性和通用性,适用于任何类型的轮廓标定。 | ||
搜索关键词: | 一种 半透明 体表 激光 条纹 中心线 提取 方法 | ||
【主权项】:
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