[发明专利]一种利用飞机摄像头确定地面火点坐标的方法在审
申请号: | 202011442598.1 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN114618107A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 陈乐春 | 申请(专利权)人: | 江苏数字鹰科技股份有限公司 |
主分类号: | A62C37/00 | 分类号: | A62C37/00;A62C3/02;G01B11/00;G01C15/00;G06T7/70 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省无锡市经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用飞机摄像头确定地面火点坐标的方法,涉及飞行器灭火领域,具体步骤为:第一步,在镜头坐标系中建立火点坐标;第二步,将火点坐标映射到地面坐标系中;第三步,将火点坐标映射到物理坐标系中;第四步:与飞机初始坐标加权得到火点实际坐标。本发明在飞行器上通过摄像头拍摄到火点后,可以对火点坐标进行快速和精确的定位,对火情变化的响应速度快,可以及时调配、组织人员和装备投入火场;本发明的扩展性强,对不同镜头的适应性较好,对于图像精度要求不高,计算简便,可有效节约成本。综上所述,本发明在防火救灾方面具有重要的意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 利用 飞机 摄像头 确定 地面 火点坐 标的 方法 | ||
【主权项】:
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