[发明专利]一种艾灸机器人控制装置、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011442693.1 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112669371A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 罗宇;石均贤 | 申请（专利权）人： | 深圳市大富智慧健康科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T5/50;A61H39/06;A61H39/02 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 陈彦如 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种艾灸机器人控制装置、系统、设备及存储介质，该艾灸机器人控制装置包括：图像获取模块，用于获取目标人体的平面图像和深度图像；计算模块，用于根据平面图像得到目标人体各个穴位的平面位置坐标，根据深度图像得到各穴位的深度坐标，并将平面位置坐标和深度坐标组合生成各个穴位的空间位置坐标；确定模块，用于根据目标艾灸方案和各穴位的空间位置坐标，确定出与目标艾灸方案对应的各个目标艾灸穴位的空间位置坐标；执行模块，用于控制艾灸机器人的机械臂装置执行机械动作，使机械臂装置带动艾灸装置运动至各个目标艾灸穴位进行艾灸。该艾灸机器人控制装置、系统、设备及存储介质均可实现所需艾灸穴位空间位置的自动定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 艾灸 机器人 控制 装置 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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