[发明专利]一种钢构件激光除锈装置

摘要

本申请涉及一种钢构件激光除锈装置，其特征在于：包括由相互平行的左轨道及右轨道组成推进机构，和传动连接于所述推进机构上的龙门架，所述推进机构可以驱动龙门架在左轨道及右轨道上按指定的速度运动和停驻；还包括可受驱动沿龙门架横梁上按指定的速度匀速运动的吊臂，吊臂下方固定连接有悬架，悬架上安装有工作头；所述工作头包括正方形框架，所述正方形框架由四条长度相同的框条构成，分别是后框条、前框条、左框条和右框条，所述左框条和所述右框条中点处分别安装有摄像头，所述左框条和所述右框条下方安装有照明灯组，使对应的摄像头的拍摄范围内的照度均一。