[发明专利]一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011443224.1 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112541947A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 孙丰;张宝峰;刘斌;吴斌 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215168 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质，该方法可以包括：控制器根据物料编号确定物料盘中与物料编号对应的第一坐标位置；控制器根据示教穴位坐标确定穴位载具中所有穴位的第二坐标位置；其中，示教穴位坐标包括穴位载具中起始行的起始坐标位置、终止坐标位置，以及终止行的起始坐标位置；控制器根据第一坐标位置控制取料机构抓取与物料编号对应的物料，并控制取料机构将物料放置在第二坐标位置。通过这样的设计方式可以实现以较高的作业效率快速、精准地对物料进行自动化装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 装配 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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