[发明专利]基于摆动夹紧缸的机器人锌锅捞渣装置

摘要

本发明涉及一种基于摆动夹紧缸的机器人锌锅捞渣装置，用于六轴关节机器人的锌锅捞渣作业，所述夹具包括支座和摆动夹紧缸，所述支座的顶板为十字形的钢板，所述支座的底板通过螺栓安装在机器人第六轴的法兰盘上；所述摆动夹紧缸的气缸推动夹紧臂打开或摆下，两个摆动夹紧缸对角线安装在支座上，摆动夹紧缸的气缸垂直于底板；所述捞渣工具包括抓取杆、连杆和捞渣勺。通过本发明，机器人能够自动抓取捞渣工具进行捞渣作业，并且可以自动更换捞渣工具，有效减轻了现场工人劳动负荷。