[发明专利]两点夹持的机器人锌锅捞渣装置

摘要

本发明公开了一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，包括夹具组件，工具架组件，以及至少一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工具组件；所述工具架组件用于活动地放置所述捞渣工具组件；所述捞渣组件用于捞取锌锅内锌液表面的锌渣。该两点夹持的机器人锌锅捞渣装置能够在机器人的驱动下进行捞渣操作，有效减轻现场工人的劳动负荷，而且还能方便更换及维修。