[发明专利]机器人抛磨方法、机器人抛磨装置以及机器人抛磨系统在审
| 申请号： | 202011443906.2 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112659139A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘吴月;付伟宁 | 申请（专利权）人： | 蓝点触控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋合成 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种机器人的抛磨方法，在本申请提供的抛磨方法中，机器人在位置模式下进行抛磨作业时由于可以基于抛磨轨迹信息进行抛磨作业，因此无需不断对抛磨点位进行试探修正，示教过程简单且快速。此外，机器人在力控模式下进行抛磨作业时也可以基于抛磨轨迹信息进行抛磨作业，因此无需大幅度对抛磨力度进行修正、响应，因此本申请在力控模式下进行抛磨作业的节拍快、效率高且更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
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