[发明专利]一种建筑外墙自动化喷漆系统在审
申请号: | 202011443939.7 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112554512A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 崔玉 | 申请(专利权)人: | 江苏淮洋建筑材料有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08;B05B13/04;B05B15/68;B05B12/12;B05B12/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 鲍敬 |
地址: | 221007 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种建筑外墙自动化喷漆系统,包括:滑轨、滑台、机械手、探杆、摄像头、测距仪和控制装置。本系统在使用时,第一驱动机构便可驱动滑台移动,滑台移动可便可带动机械手移动,此外,还可通过控制第二驱动机构工作,第二驱动机构便可带动机械手上下移动,由此有利于让喷枪实现Z字形移动,提高喷涂效果。此外,设置了摄像头和测距仪,测距仪可用于测量机械手到墙面之间的距离,而摄像头可以实时观测墙面细微的凹凸情况,控制装置通过测距仪和摄像头的数据可以及时调整喷枪的喷洒状态,以最终保证墙面的平整度。 | ||
搜索关键词: | 一种 建筑 外墙 自动化 喷漆 系统 | ||
【主权项】:
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