[发明专利]一种基于轨迹前瞻的点胶机运动规划方法及系统有效
| 申请号： | 202011443967.9 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112547425B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 苗立晓;程国醒;石建军;范玉魁;唐亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于轨迹前瞻的点胶机运动规划方法及系统，属于自动控制技术的领域，运动规划方法包括平滑过渡段信息获取、过渡圆弧曲线获取、过渡圆弧曲线最大速度获取、运动速度规划和运动轨迹切换；运动规划系统包括平滑过渡段信息获取模块、过渡圆弧曲线获取模块、过渡圆弧曲线最大速度获取模块、运动速度规划模块和运动轨迹切换模块。与相关技术相比，本申请具有改善点胶质量较差的问题的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨迹 前瞻 机运 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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