[发明专利]一种应用于复杂地形的飞行器起降系统在审
| 申请号： | 202011443970.0 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112373710A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张海山;石磊;黄梓坤;杜金程 | 申请（专利权）人： | 广州穿越千机创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 广州文智专利代理事务所(特殊普通合伙) 44469 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市南沙区横*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于复杂地形的飞行器起降系统，包括控制芯片、霍尔传感模块、水平传感模块、起降平台及至少4个升降机构，升降机构安装于起降平台的底部，霍尔传感模块用于检测起降平台所处位置的磁场，水平传感模块用于检测起降平台在水平面上的水平倾斜度。本发明通过升降机构调节起降平台在竖直方向上的高度，使编队无人机在起降平台起飞降落时能够避免杂草缠绕螺旋桨和被沙石卷进无人机内造成飞行隐患的问题，控制芯片根据水平传感模块检测的水平倾斜度参数控制4个相互独立运行的升降机构自动调节起降平台的水平倾斜度，将起降平台自动调节至水平状态，方便快捷，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 复杂 地形 飞行器 起降 系统 | ||
【主权项】：
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