[发明专利]双轴输出舵机及机器人有效
| 申请号： | 202011444264.8 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112720560B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 丁宏钰;胡毅森;李建 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人配件技术领域，尤其涉及一种双轴输出舵机及机器人。该双轴输出舵机中，将两个驱动机构集成在一个壳体上，两个驱动机构的轴线呈预定角度错开设置。同一个驱动机构中，电机组件与减速组件分别安装于壳体的两侧，且电机组件的轴线与减速组件的输出端转动中轴线重合，驱动机构的动力经过传动组件传递至减速组件以输出转动。两个驱动机构工作以输出两个方向的转动。第一被感应件与第一感应件配合能实时检测出减速组件输出端的转动信息，再反馈到系统以精确控制电机轴的输出，而且不会影响到减速组件输出端跟外部机构的装配。该双轴输出舵机及机器人结构简单，集成度较高，可模块化使用，占用空间较小，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 输出 舵机 机器人 | ||
【主权项】：
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