[发明专利]泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序在审

专利信息
申请号: 202011444538.3 申请日: 2020-12-08
公开(公告)号: CN113060126A 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 原悠记;山中浩;照田八洲志;小林祥一 申请(专利权)人: 本田技研工业株式会社
主分类号: B60W30/06 分类号: B60W30/06
代理公司: 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 代理人: 韩登营;蒋国伟
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。该泊车辅助装置具有识别部(11)、行为控制部(12)、停车保持控制部(13)、判定部(14)和确定部(15),其中,识别部识别外界来获取识别信息;行为控制部根据识别信息进行本车辆向泊车区域内泊车的行为控制;停车保持控制部通过行为控制部进行的行为控制使本车辆停车,并保持本车辆处于停车状态直到受理驾驶员的规定操作为止;判定部判定通过行为控制部想要使本车辆泊车的泊车区域的类别;确定部根据由判定部判定出的泊车区域的类别来确定将本车辆泊车到泊车区域内时的泊车基准位置。据此,能够将车辆自动泊车在与将要自动泊车的泊车区域的类别对应的适当的泊车位置上。
搜索关键词: 泊车 辅助 装置 方法 程序
【主权项】:
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