[发明专利]泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序在审
申请号: | 202011444563.1 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112977424A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 中田祐树;山中浩;原悠记;照田八洲志;小林祥一 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。识别部(11)通过识别外界来获取识别信息。泊车区域确定部(12)根据识别信息将多台其他车辆之间的空间确定为本车辆的泊车区域;自动泊车控制部(13)进行使本车辆向泊车区域泊车的泊车动作;泊车位置确定部(14)构成为:在泊车区域的入口宽度小于规定值的情况下将泊车区域内的本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时的中央位置;在入口宽度为规定值以上的情况下将本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时靠近多台其他车辆中的任一方侧的位置。据此,能够将能高效利用泊车空间的位置设为泊车位置来进行泊车。 | ||
搜索关键词: | 泊车 辅助 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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