[发明专利]V型快速变刚度柔性抓手有效
| 申请号： | 202011444574.X | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112589828B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李汶柏;张文明;郭欣宇;房付熠 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种V型快速变刚度柔性抓手，包括：抓手安装座，以及两组弧形夹紧座和柔性片状手指，其中：两个柔性片状手指设置于抓手安装座的两端，并通过弧形夹紧座固定，根据待夹取物体的大小决定两个柔性片状手指与抓手安装座所呈的角度，柔性片状手指的端部随弧形夹紧座转动。本发明V型抓手为层状结构，具有结构简单、轻质、成本低、成型容易、动作迅速的优点。通过控制膨胀气压即可实现抓手刚度和承载力的快速提升，具有良好的安全性、适应性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 刚度 柔性 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011444574.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种血栓抽吸导管
- 下一篇：基于几何变刚度的柔性驱动器及其多重耦合变刚度方法
