[发明专利]设施农业路轨两用运输机器人有效
| 申请号： | 202011444657.9 | 申请日： | 2020-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN112477533B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 林森;郭文忠;李银坤;龙洁花;文朝武;张宇;王少磊;魏晓明;周波;李友丽;赵倩;陈红 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | B60F1/04 | 分类号： | B60F1/04;G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人，包括：底盘本体，在所述底盘本体的顶部安装有可升降的运输平台；在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。设施农业路轨两用运输机器人实现了运输机器人作业过程的无人化；可以自动调整运输平台高度，当运输机器人上轨道后，运输平台可以自由调整高度，适应各种高度的采摘工作；当运输机器人下轨道后，将物资运送到分拣区，根据预设分拣区域的高度，调整运输台的高度，自动接料与自动下料，提高运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 设施 农业 路轨 两用 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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