[发明专利]自动驾驶设备测距方法及相关装置有效
申请号: | 202011445032.4 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112525147B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 吴若溪;李国镇;刘梦瑶;李友增;杨宏达;卢美奇;戚龙雨 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G01C3/00 | 分类号: | G01C3/00;G06V20/56;G06V20/40 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 裴素英 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种自动驾驶设备测距方法及相关装置,其中,该自动驾驶设备测距方法包括:获取于行驶前方视野下采集到的多帧目标图像;根据从所述目标图像中提取出的目标交点,利用预设的消失点提取模型,得到输出消失点;其中,所述目标交点为所述目标图像中所呈现的直线之间的交点;根据所述输出消失点及实时采集到的行驶前方图像,计算自动驾驶设备与位于行驶前方的目标对象之间的距离。从而,达到简单的实现高精准度的消失点确定,提高自动测距的准确性的效果。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 设备 测距 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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