[发明专利]自动驾驶设备测距方法及相关装置有效

专利信息
申请号: 202011445032.4 申请日: 2020-12-08
公开(公告)号: CN112525147B 公开(公告)日: 2022-11-08
发明(设计)人: 吴若溪;李国镇;刘梦瑶;李友增;杨宏达;卢美奇;戚龙雨 申请(专利权)人: 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
主分类号: G01C3/00 分类号: G01C3/00;G06V20/56;G06V20/40
代理公司: 北京超成律师事务所 11646 代理人: 裴素英
地址: 100193 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供了一种自动驾驶设备测距方法及相关装置,其中,该自动驾驶设备测距方法包括:获取于行驶前方视野下采集到的多帧目标图像;根据从所述目标图像中提取出的目标交点,利用预设的消失点提取模型,得到输出消失点;其中,所述目标交点为所述目标图像中所呈现的直线之间的交点;根据所述输出消失点及实时采集到的行驶前方图像,计算自动驾驶设备与位于行驶前方的目标对象之间的距离。从而,达到简单的实现高精准度的消失点确定,提高自动测距的准确性的效果。
搜索关键词: 自动 驾驶 设备 测距 方法 相关 装置
【主权项】:
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