[发明专利]障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质在审
| 申请号： | 202011445279.6 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112698421A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 赵晓健 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 曹远;阎敏 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：获取待测评算法输出的障碍物检测结果，碍物检测结果至少包括第一障碍物的包围框的检测位置；获取第二障碍物的标注结果，标注结果包括第二障碍物的包围框的真实位置；利用第二障碍物的标注结果，对待测评算法输出的障碍物检测结果进行测评。由于标注结果是预先确定的，因此可以利用一次标注结果对待测评算法的不同版本进行测评，或者对不同待测评算法进行测评。该测评可以采用离线方式，因此相对于实际上路测试，可以降低测试人员的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 测评 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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