[发明专利]一种利用负压原理自动清理垃圾的工业机器人安装座

摘要

本发明提供一种利用负压原理自动清理垃圾的工业机器人安装座，包括工作台，所述工作台顶部的右侧固定安装有安装块，所述安装块的顶部固定安装有机械臂，所述安装块顶部的左右两侧均固定安装有固定板。该利用负压原理自动清理垃圾的工业机器人安装座，通过设置橡胶垫和连接杆，利用机械臂工作时带动转动轴旋转，从而带动竖杆在润滑腔内滑动，配合橡胶垫、连接杆、横杆和斜杆之间的连接关系，使得竖杆顺时针旋转时橡胶垫向外延伸，以至于橡胶垫与润滑腔紧密接触，转动时竖杆移动后的润滑腔内部空气减少，润滑腔内部气压低于油箱内部气压，从而油箱内的润滑油自动流入润滑腔，以此达到自动循环补充润滑油的效果。