[发明专利]三维力触觉传感器有效
| 申请号： | 202011446998.X | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112697334B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李森;常煜;王梅岚 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01L5/165 | 分类号： | G01L5/165 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生触觉技术领域，尤其涉及一种三维力触觉传感器，包括柔性电路板和至少一个离电压力传感结构，离电压力传感结构和柔性电路板层叠设置；柔性电路板的电极层包括至少一个传感单元，传感单元包括至少四个叉指电极；离电压力传感结构包括底板和与底板一体成型的半球形凸起，底板与传感单元相接触的面为粗糙面。本发明提出的一种三维力触觉传感器，解决了现有的三维力触觉传感器存在结构复杂、灵敏度低、三维力测量精度差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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