[发明专利]自动泊车控制装置、方法及车辆有效
| 申请号： | 202011447147.7 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112606828B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 骆铁平;方强;张焕期;周龙;杨金菊 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 梁凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车控制装置、方法及车辆，所述装置包括：一种自动泊车控制装置，所述自动泊车控制装置包括：泊车控制器，用于接收自动泊车请求，并获取车辆周围的环境数据，以响应所述自动泊车请求，并根据所述环境数据，确定目标距离及最大泊车车速；整车控制器，与所述泊车控制器相连，所述整车控制器用于根据所述目标距离、所述最大泊车车速及设定的最小泊车距离，确定实际泊车扭矩；电子稳定性控制器，与所述泊车控制器相连，所述电子稳定性控制器用于确定所述最大泊车车速为零或者所述目标距离小于或者等于零，则通知所述整车控制器将所述实际泊车扭矩设置为零。本发明可在泊车过程中，遇到障碍物时，实现对车辆平稳制动。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 装置 方法 车辆 | ||
【主权项】：
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