[发明专利]一种三维扫描激光雷达系统及其测量方法在审
申请号: | 202011447160.2 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112684467A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 张璟 | 申请(专利权)人: | 长沙思木锐信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01S7/481;G01J5/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 刘猛 |
地址: | 410007 湖南省长沙市雨花区劳动东路*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种三维扫描激光雷达系统及其测量方法,扫描模块将多个收发模块中的发射器件发出的光反射至一空间,并对空间进行三维扫描,接收空间中的障碍物反射回的光和发出的光,并将反射回的光和发出的光反射至多个波长选择模块;波长选择模块从扫描模块反射的光中选择出相应波长的光,并将其传输至对应的接收器件,反射的光中未被选择的光传输至测量模块;处理模块根据不同收发模块中的接收器件接收到的不同波长的光的光功率之差获得标定物质在空间的含量,根据测量器件测量得到的特定参数获得空间的参数分布,参数分布包括温度分布,从而可以满足对空间物质含量以及温度分布的测量需求,进而提高了三维扫描激光雷达系统的应用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 扫描 激光雷达 系统 及其 测量方法 | ||
【主权项】:
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