[发明专利]一种集装箱自动导引车在审
申请号: | 202011447292.5 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112498213A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 胡文辉;俞骏;郭凤龙 | 申请(专利权)人: | 上海振华重工(集团)股份有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;G05D1/02 |
代理公司: | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人: | 洪玲 |
地址: | 200125 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了智能化搬运车技术领域的一种集装箱自动导引车,该集装箱自动导引车包括第一AGV小车、第二AGV小车以及功能性车架,所述功能性车架位于所述第一AGV小车和所述第二AGV小车的上方,且通过耦合单元分别与所述第一AGV小车、所述第二AGV小车组合式连接,所述耦合单元包括分别设置在所述第一AGV小车的端部、所述第二AGV小车的端部的耦合件以及设置在所述功能性车架上的配合耦合件,所述耦合件与所述配合耦合件连接方式为非刚性耦合连接,该集装箱自动导引车采用组合式的车体设计,更换功能性车架后能够适应新的作业场景要求,极大地降低设备更新成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 集装箱 自动 导引 | ||
【主权项】:
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