[发明专利]一种内置载荷水下径向释放装置有效
申请号: | 202011447759.6 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112623162B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 曹永辉;宋保维;潘光;姜军;杜晓旭;黄桥高;施瑶 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学;西北工业大学青岛研究院 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 云燕春 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明一种内置载荷水下径向释放装置,属于水下滑翔机释放载荷领域;包括框架结构、开门机构和释放机构,框架结构作为NACA翼型展向的一段;开门机构包括固定舱门、活动舱门、铰接机构、旋转电机;活动舱门通过铰接机构与固定舱门铰接;通过旋转电机控制活动舱门的开合;释放机构包括控制系统、电磁铁和固定卡环;多个电磁铁固定于活动舱门上;固定卡环的外环面沉孔内放置电磁铁,多个固定卡环沿载荷的轴向均布于载荷的外周面,电磁铁与沉孔一一对应设置且能相互吸附;控制系统用于控制电磁铁的通断电;当所述霍尔传感器感应到感应片,控制系统判断活动舱门打开到指定位置,同时控制电磁铁通电、消磁,即电磁铁与固定卡环的吸附力消失,载荷被释放。 | ||
搜索关键词: | 一种 内置 载荷 水下 径向 释放 装置 | ||
【主权项】:
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