[发明专利]关节单元、指形装置及抓手有效
| 申请号： | 202011447814.1 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112571440B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;李秉洋;吴怀松;罗斌;焦志伟 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京智乾知识产权代理事务所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 华冰 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种关节单元、指形装置及抓手，通过连接件将圆柱形EAP驱动器和SMA驱动器结合，利用圆柱形EAP驱动器的直线驱动实现关节单元的移动自由度，利用SMA驱动器实现了关节单元的转动自由度，解决了现有技术中使用EAP驱动和SMA驱动的机械手指的工作空间较小的技术问题，同时由于本申请将所述圆柱形EAP驱动器和SMA驱动器以首尾串联的形式连接，将所述关节单元用于执行末端时位置、运动以及力学反解运算简单，有利于提供反应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 单元 装置 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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