[发明专利]实现多轴力检测的柔性触觉传感器在审
| 申请号： | 202011447815.6 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112697316A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 李辽;林流远 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱亚冠 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种实现多轴力检测的柔性触觉传感器。本发明具有用于检测触觉力的电容单元，其输出与所受触觉力相应的电容信号，检测原理是电容式的；下侧的电极绕传感器的中心以圆形排布，类似于钟表上的刻度；下侧电极，还需要与圆环电极构成电极对，应用平板电容原理，输出电容信号。本发明通过将电极排布方式设计为绕中心分布的方式，提高了空间区域的利用面积，增加了传感器检测灵敏度，并获得了一定程度的切向力角度分辨能力。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 多轴力 检测 柔性 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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