[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011448058.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112549032B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 郭威 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据预设的风险标识的位置信息，确定当前环境中机器人运行的规避点和初始运行路径；根据机器人的当前位置和所述规避点的位置，确定机器人是否位于待规避的位置范围内；若是，则确定机器人当前运行路径与初始运行路径出现偏差，根据预设路径规划算法生成目标运行路径，并发出报警信息。通过风险标识确定规避点，在机器人到达规避点之前预先进行报警，避免机器人行走至规避点出现摔落等问题，提前为机器人规划路径，提高机器人运行的安全性和对机器人的控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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