[发明专利]一种自动扶梯全面保洁机器人

摘要

一种自动扶梯全面保洁机器人，包括外壳、伸展清洗臂、后部顶起平衡足、电梯踏板清洗机构、前部顶起折叠足，外壳包括车轮，伸展清洗臂包括旋转伸展臂，后部顶起平衡足包括平衡电伸缩杆，电梯踏板清洗机构包括滑槽，前部顶起折叠足包括固定套，外壳的左右两侧且靠近正面和背面的位置处均设置有车轮，外壳的正面设置有安装舱室，该安装舱室内设置有电梯踏板清洗机构,两滑槽分别固定安装于该安装舱室内的正面和背面且靠近底部的位置处，本发明通过滑动电伸缩杆的伸缩驱动驱动齿条，并带动驱动齿轮以及丝杆转动，使得丝杆在内螺纹筒内转动位移并推动折叠座位移，并最终通过铰接板的拉扯作用展平两折叠板。