[发明专利]场景的生成方法、基于场景的模型在环测试方法和系统在审
| 申请号： | 202011448739.0 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112685289A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 黄云亮;赵帅;郑继虎;杜志彬;胡耘浩;宝鹤鹏;翟洋 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;G06F30/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种场景的生成方法、基于场景的模型在环测试方法和系统，涉及自动驾驶仿真测试技术领域。其中，方法包括：通过组合场景要素得到多个功能场景，并确定所述功能场景中的指定场景要素；从真实交通场景数据中提取指定场景要素，并统计所述指定场景要素的取值分布；将所述取值分布赋值给功能场景中对应的指定场景要素，得到多个逻辑场景；对各所述逻辑场景中指定场景要素的取值分布进行采样，生成多个取值样本；将所述多个取值样本替换对应的取值分布，生成多个测试场景。本实施例生成的测试场景覆盖面广泛，实现了测试用例的自动化设置与执行，规范评价指标和流程，提高测试效率，保证模型功能的有效验证。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 生成 方法 基于 模型 测试 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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