[发明专利]一种用于多电机驱动系统的漏电流抑制方法在审
| 申请号： | 202011448800.1 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112468023A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 雷力;柯万宇;汤前进;李叶松;谢斌;姚远 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;H02P27/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多电机驱动系统的漏电流抑制方法，属于装备制造技术领域，在多电机驱动系统加工装备中，基于工业以太网总线的同步机制，在实现各驱动单元PWM波形更新同步，以及电流环、速度环和位置环三环控制同步的基础上，通过改进PWM更新策略，使得物理上相邻的驱动单元轴的共模电压符号相反，进而实现两个驱动单元之间高频漏电流的相互抵消。将该方法应用于多轴运动系统各驱动单元，从而实现多电机驱动系统总漏电流的有效减少。如此，本发明在不增加硬件成本的同时，可以显著的抑制多电机驱动系统运行中产生的漏电流，提高多电机驱动系统运行的可靠性，并且易于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电机 驱动 系统 漏电 抑制 方法 | ||
【主权项】：
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