[发明专利]一种状态控制方法及装置有效

专利信息
申请号: 202011449143.2 申请日: 2020-12-09
公开(公告)号: CN112561057B 公开(公告)日: 2022-12-20
发明(设计)人: 施路平;田雷;吴臻志 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: G06N3/08 分类号: G06N3/08;G06N3/04;G06N3/06
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 100084*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请关于一种状态控制方法及装置。所述方法包括:获取目标对象当前执行的任务所在的环境特征信息;将当前状态的状态信息以及所述环境特征信息输入至状态控制网络中,经所述状态控制网络输出是否需要状态转移的判断结果,以及在所述判断结果为需要状态转移的情况下,输出需要执行的任务以及下一个状态的状态信息;所述状态控制网络包括下述中的一种神经网络类型:人工神经网络、脉冲神经网络、基于人工神经网络和脉冲神经网络的混合神经网络。本申请实施例提供的状态控制方法能够完成多种复杂的任务,不仅能够完成基于内容的分支任务,还可以完成序列化的任务,具有较高的鲁棒性。
搜索关键词: 一种 状态 控制 方法 装置
【主权项】:
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