[发明专利]摊铺机临边控制方法、控制装置和摊铺机

摘要

本发明提供了一种摊铺机临边控制方法、控制装置和摊铺机。其中，摊铺机临边控制方法包括：获取摊铺机与施工路面的至少一侧的边界之间的初始距离和实际距离；根据初始距离和实际距离确定摊铺机的位置状态；根据位置状态控制摊铺机的行驶路径。本发明的技术方案中，可在摊铺机施工过程中，根据摊铺机与施工路面的边界之间的距离进行相应的路径控制，能够有效防止出现贴边太远导致的漏料现象，以及靠路边太近导致熨平板与路沿石碰撞的现象，无需人工干预，对操作人员的经验的依赖性较小，能够有效降低摊铺机临边施工作业的操作难度，有利于提高路面摊铺施工质量和施工效率。