[发明专利]预测车辆的移动轨迹的方法及系统在审
| 申请号： | 202011449841.2 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112977472A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 潘嘉诚;孙宏艺;许珂诚;蒋一飞;肖祥全;胡江滔;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度(美国)有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 美国加利福尼亚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种预测车辆的移动轨迹的方法及系统。确定移动障碍物的空间位置在一段时间内的障碍物状态演变。还确定移动障碍物与移动障碍物附近的一条或多条车道中的每条车道在一段时间内的障碍物关系演变。基于障碍物状态演变和车道‑障碍物演变预测移动障碍物的预期移动。此后，基于所预测的移动障碍物的预期移动，规划ADV的轨迹以控制ADV避免与移动障碍物碰撞。对于在ADV的预定邻近范围内检测到的移动障碍物中的每个，迭代地执行以上过程。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 车辆 移动 轨迹 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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