[发明专利]一种机械手臂制造用焊接装置

摘要

本发明公开了一种机械手臂制造用焊接装置，涉及机械加工技术领域，包括支撑装置、固定装置、连接装置、传动装置、夹紧装置、升降装置以及辅助装置，支撑装置包括工作台，固定装置包括固定圆柱、固定杆、气缸以及U型块，连接装置包括连接块、连动杆以及持笔杆，传动装置包括第一电机、第一连接轴、第二电机以及第二连接轴，升降装置包括液压箱、液压杆以及承接台。本发明通过第二电机带动夹持手对零件进行夹持，同时还可带动第二连接轴进行转动，从而使得零件被转动相应角度，方便零件进行多角度加工，转换头可以更好地更换不同类型的夹紧手从而有助于加工不同零件，通过吸盘对有害气体进行吸收，防止对人体造成伤害。