[发明专利]一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置在审
| 申请号： | 202011450231.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112536823A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 高兴宇;梅枫;邓仕超;于泽华;李伟明 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365 | 代理人： | 许霞 |
| 地址： | 541040 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置，包括支撑脚、固定板、支撑架、气缸、移动板、滑杆、柔性机械手和间歇转动机构，本发明通过在固定板内部设置了间歇转动机构，联动机构进行间歇转动，圆盘转动一圈，会带动间歇盘转动半圈，使得转盘带动上端的物体进入柔性机械手的抓取区，供柔性机械手进行抓取，达到了能够对不同物体进行抓取测试的优点；通过在间歇转动机构上端设置了联动机构，转动轴转动带动圆盘进行转动，使圆盘上端的滑轴在滑槽内侧滑动，使滑轴带动间歇轮进行进行转动，达到了能够带动转盘进行间歇转动的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 柔性 机械手 抓取 寿命 测试 装置 | ||
【主权项】：
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