[发明专利]一种自主遥控水下机器人的水面显控系统有效
| 申请号： | 202011450286.5 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114615244B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李吉旭;王健;于得勇;闫兴亚;程宇;唐元贵;刘铁军 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H04L67/025 | 分类号： | H04L67/025;H04L67/12;H04W4/029;H04W4/44;B63C11/52 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，具体地说是一种自主遥控水下机器人水面显控系统。包括：交换机以及与其连接的监控子系统、信息转换子系统、显示子系统以及WEB服务器，所述监控子系统还与信息转换子系统相连，还包括与信息转换子系统连接的操控子系统。通过WEB服务技术解决了ARV水面显控计算机缺乏可扩展性、可移植性的问题；通过操控面板进行功能划分，合理分配，使得ARV操控系统具有冗余备份功能；ARV回收过程中可在线图形化显示ARV定位信息，方便回收人员快速定位与搜索ARV，具有较高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 遥控 水下 机器人 水面 系统 | ||
【主权项】：
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