[发明专利]一种航线规划方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011450552.4 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112631338B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 朱俊星;叶凯杰;管武烈 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航线规划方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取与待规划航线对应的多条航段，并根据各航段间的位置关系，将各航段聚类为至少一个航段集合，每条航段包括多个航点；根据每个航段集合中的各航段的空间排布方式，对各航段进行排序，形成与各航段集合中每个航段对应的第一排序结果；根据所述待规划航线的航线起点，各航段集合与所述航线起点间的位置关系，以及各航段集合中每个航段对应的第一排序结果，规划得到与所述多条航段对应的目标航线。本发明实施例的技术方案可以保证规划得到的目标航线更加平滑合理，可以提高目标航线的有效性，避免不必要的能耗浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航线 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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