[发明专利]一种隧道双向可视语音对讲方法、机器人及系统有效
| 申请号： | 202011450797.7 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112502784B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘维栋;李运厂;张永生;王斌;徐怀刚;李海东;宋志峰;蔺茹 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道双向可视语音对讲方法、机器人及系统，包括控制模块以及与控制模块连接的双向语音对讲模块；所述双向语音对讲模块包括回声消除单元；所述回声消除单元能够检测远程监控人员和/或隧道内检修人员的语音信息，通过生成预测的回声信号将隧道内检修人员的语音信息中包含的回声信号滤除。本发明设计隧道巡检机器人双向语音对讲功能，可以实现在没有移动信号的隧道内与隧道外进行双向可视对讲，有效提高了隧道内维护检修人员与后台监控人员的工作交流效率，保障了巡检维护人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 双向 可视 语音 对讲 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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