[发明专利]一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪在审
| 申请号： | 202011451464.6 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112549070A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李少雄;张黎明;张剑;曹筱欧;魏显鉴;张立玲;董子君;于连祥;贺瑞;徐志宏 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国网天津市电力公司滨海供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/16;B60L53/16;B60L53/35 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于充电机器人的柔性自动对中电动夹爪，其包括机器人手臂、电动夹爪和柔性定位正交滑台，柔性定位正交滑台包括上滑台、下滑台、正交轨道、定位板和弹性顶头组件；上滑台上端安装有电动夹爪，下滑台下端安装在机器人手臂上，正交轨道包括相互垂直的上部轨道和下部轨道，上部轨道与上滑台左右滑动连接，下部轨道与下滑台前后滑动连接，定位板有两个，弹性顶头组件有四个，每个定位板与两个弹性顶头组件配合使用来限制上滑台和下滑台的滑移。本发明的使用，可以降低机器人手臂的操作定位精度要求，并可提高工作效率，同时由于可选用精度等级较低的机器人，从而降低了成本，减少了设备投资。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 充电 机器人 柔性 自动 电动 | ||
【主权项】：
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