[发明专利]一种管道智能封堵机器人试验系统及方法有效
| 申请号： | 202011452290.5 | 申请日： | 2020-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN112504349B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 唐洋;王远;李泽良;熊浩宇;侯浩;赵鹏;倪申童;王明波;吴杰;何胤;孙鹏;李猛;沈哲民 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学;成都凌壮科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 杜朗宇 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及油气管道技术领域，公开了一种管道智能封堵机器人试验系统及方法，试验系统包括管外控制模块、成品油模拟输送装置、调压模块、发球模块、清管功能试验模块、过弯性能试验模块、封堵功能试验模块、应急功能试验模块、收球模块、数据采集模块、运动控制模块和数据处理模块。本发明实现了对管道智能封堵机器人作业管道的全工况模拟，并对不同型号及结构的管道智能封堵机器人的封堵、清管、调速、过阶梯、过弯、管内伸缩微调、卡瓦锚定力测量、试压、双向无线通讯及失效保护等功能及特性进行测试，为管道智能封堵机器人样机设计提供试验平台，有效地保障了实际作业过程中的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 智能 封堵 机器人 试验 系统 方法 | ||
【主权项】：
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