[发明专利]一种基于巡检机器人的隧道安防检测方法及系统在审
| 申请号： | 202011452761.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112643719A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨坤;张永生;杨森;张斌;田克超;孙志周;杨国庆;刘强;吕向阳 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;G01D21/02;G08B19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于巡检机器人的隧道安防检测方法及系统，包括：实时获取隧道内可见光图像信息，基于所述图像信息获取火焰的轮廓图像，提取轮廓图像的分形维数并与预设阈值进行比较，判断是否发生火灾；测量检测点表面的反光度以及巡检机器人距离地面的距离值，根据所述距离值计算对应的检测点水位高度，分别比较反光度和水位高度与相对应的设定阈值的大小，确定是否进行水位报警。本发明通过激光扫描仪和超声波测距的方法测量隧道内是否有积水，避免了检测设备和水直接接触，具备较好的可靠性；另外，利用激光和超声两种原理的检测手段，降低了单一检测手段带来的误判风险，提高了积水检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 巡检 机器人 隧道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网智能科技股份有限公司，未经国网智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011452761.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多工位自动倒角装置
- 下一篇：一种钢筋自动焊接系统
