[发明专利]一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统有效
| 申请号： | 202011452801.3 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112659189B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张永生;李斌;李运厂;贾旭;杨波;孙晓斌;韩铠泽;李海东;刘维栋;蔺茹 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;G01F23/292;G01F23/2962 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种隧道水位检测方法、检测机器人及系统，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有积水检测装置，所述积水检测装置包括超声测距传感器、激光扫描仪和控制器，激光扫描仪，用于测量被测物体表面的反光度；超声波测距传感器，用于测量机器人本体距离地面的距离值；控制器，接收反光度和距离值，被配置为比较所述反光度和设定阈值，根据所述距离值计算对应检测点水位高度，并比较水位高度和预定阈值，在反光度超过设定阈值，且水位高度超过预定阈值时，进行水位报警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 水位 检测 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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