[发明专利]一种钢筋自动焊接系统在审
申请号: | 202011452811.7 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112643257A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 胡学虎;蓝常礼 | 申请(专利权)人: | 济宁凯瑞德机械设备有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 272000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢筋自动焊接系统,包括两个左右对称分布的纵向轨道组,每个纵向轨道组包括两个纵向轨道,相对应的两纵向轨道之间通过数个前后对称分布的横向连接管固定连接,纵向轨道组内配合设有两个前后对称分布的电动小车A,电动小车A左右两侧的车轮A分别位于对应的纵向轨道内,且车轮A能够沿对应的纵向轨道滑动,电动小车A顶面固定安装两个前后对称分布的支撑腿,位于前侧的四个支撑腿顶面之间以及位于后侧的四个支撑腿顶面之间分别固定安装横向轨道组。本发明通过加设激光线扫3D相机,能够实现焊接机器人自动化焊接;焊接机器人的龙门式倒装设计,实现大空间立体化焊接作业;采用四套焊接机器人的设计,大大提高了焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 钢筋 自动 焊接 系统 | ||
【主权项】:
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