[发明专利]一种智能循迹工业机器人底座

摘要

本发明提供一种智能循迹工业机器人底座，包括，外壳体，包括下壳体和设置在所述下壳体上方的上壳体；调节模块，包括设置在所述下壳体上方的伸缩单元，还包括设置在所述上壳体内的夹紧单元；以及，循迹模块，包括设置在所述下壳体内的控制单元以及驱动单元，还包括设置在所述上壳体前端的摄像头和超声波云台；通过伸缩单元，可以控制底座的升降，调整工业机器人的高度；通过夹紧单元，使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人，使得装置的适配性更强，且多种状态可以同时进行调整，使得底座装置更加灵活多变；通过循迹模块可以使得底座自动行走寻路，无需人为操控。