[发明专利]一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络计算方法有效
| 申请号： | 202011454095.6 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112504257B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 王卫杰;杨洋;任元;樊亚洪;汪洲;张天良;苏楠;吴俊儒 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G01C19/02 | 分类号： | G01C19/02;G06F30/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 杨友枚 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络计算方法。分析磁悬浮控制敏感陀螺三自由度动量交换原理，定义定子坐标系和转子坐标系。利用坐标变换原理建立磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型。将转子径向两自由度耦合偏转角映射为解耦遍历经、纬度，进而重构出可遍历求解的磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型。在此基础上，通过转速和经、纬度的三层嵌套循环遍历得到磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分布。本发明将转子径向偏转角映射为遍历经纬度，实现了万向耦合偏转角的解耦，重构了磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型，为磁悬浮控制敏感陀螺的角动量包络计算提供了高效准确的方法，有利于磁悬浮控制敏感陀螺的空间应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 控制 敏感 陀螺 角动量 包络 计算方法 | ||
【主权项】：
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