[发明专利]车辆关键点信息检测方法、车辆控制方法及装置、车辆有效
申请号: | 202011454859.1 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112489126B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 刘诗男;韩志伟;曾星宇;闫俊杰;王晓刚 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/80;G06V20/56;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理有限公司 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开提供了车辆关键点信息检测方法、车辆控制方法及装置、车辆,包括:获取针对目标车辆的三维扫描数据,以及包含所述目标车辆的待检测图片;基于所述三维扫描数据,确定所述目标车辆对应的多个关键点的三维坐标信息;根据所述目标车辆的三维坐标系与所述待检测图片的二维坐标系之间的坐标转换关系,以及所述目标车辆对应的多个关键点的三维坐标信息,确定所述多个关键点在所述待检测图片中的二维坐标信息。 | ||
搜索关键词: | 车辆 关键 信息 检测 方法 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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