[发明专利]一种高空频谱无人机采集控制系统在审
| 申请号： | 202011455137.8 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112650280A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 张玉祺 | 申请（专利权）人： | 金祺创（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/43;G01S13/933;G01R23/16;A01M29/18;A01M29/10 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 吴发登 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高空频谱无人机采集控制系统，涉及无人机巡检技术领域，所述地面站用于绘制航线，所述遥控站根据地面站绘制的航线自动或手动控制无人机飞行，还包括搭载在所述无人机上的频谱测绘模块以及搭载在飞控系统内的防撞预警模块，所述频谱测绘模块包括RTK定位模块和设置在无人机底部的频谱采集设备，所述RTK定位模块用于无人机的精准定位，所述频谱采集设备与飞控系统进行数据交互，所述防撞预警模块用于识别无人机周围200m的情况，有效的提前规避障碍物，避免空中撞击，本发明识别无人机周围200M的情况，200M识别范围使得无人机可以及时规避固定障碍物或驱逐移动障碍物，有效的提前规避障碍物，避免空中撞击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 频谱 无人机 采集 控制系统 | ||
【主权项】：
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