[发明专利]一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置有效
| 申请号： | 202011455203.1 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112693876B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 白鑫林;徐志刚;张渝;王军义;杨时敏;陆韡;张延利;陈翔宇;徐永利;刘明洋;周岳松;刘洋;王鸿宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所;上海航天化工应用研究所 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种从保温箱中精准取放异形抛涂胶桶装置，包括线体支撑输送单元、托盘运输装置、胶桶保湿单元、夹手单元、旋转单元及翻转单元。其中，线体支撑输送单元置于底部以支撑传送作用；胶桶保湿的单元置于其上端以保持箱内湿度并运载工件；旋转单元和翻转单元置于胶桶保湿单元一端，实现精准定位工件、抓取、旋转移动及翻转换位的功能。本发明能够实现自动运输精准抓取，保证异形抓取的高效性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保温箱 精准 异形 涂胶 桶装 | ||
【主权项】：
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