[发明专利]一种无人机数据收集方法、设备、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011455224.3 | 申请日： | 2020-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112671451B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 许晓东;孙梦颖;韩书君;黄芷菡;秦晓琦;刘宝玲 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 王刚 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供的一种无人机数据收集方法、设备、电子设备及存储介质，应用于无人机，包括：确定目标区域，确定目标区域的飞行轨迹模型；基于无人机的状态信息及飞行轨迹模型，确定无人机的飞行动作；当完成飞行动作，确定全部目标传感器的信息年龄及能量消耗，以此获取目标传感器的上传数据并输出。本说明书一个或多个实施例基于无人机的状态信息及飞行轨迹模型确定出飞行动作，完成飞行动作后根据传感器的信息年龄及能量消耗获取上传数据并输出。以此通过规划无人机的飞行路线并结合传感器上传数据的信息年龄以及能量消耗，从而可以及时更新传感器的上传数据，从而降低上传数据的信息年龄以及传感器和无人机的能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 数据 收集 方法 设备 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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