[发明专利]振翅航行器有效
| 申请号： | 202011456836.4 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN112623213B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李维农 | 申请（专利权）人： | 李维农 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 李景辉 |
| 地址： | 102211 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种振翅航行器，包括：机身和至少一个振翅，振翅至少包括翅杆及翅面，所述振翅航行器还包括：至少一个运动合成系统，运动合成系统有三种与机身及振翅联接的连接轴；三种连接轴分别是：具有自转和公转自由度的输出轴、驱动输出轴公转的输入轴、控制输出轴自转的控制轴，其中，三种连接轴的一端通过运动链的连接构成运动合成系统，并且输入轴的另一端和控制轴的另一端通过转动副与机身联接，输出轴的另一端与振翅固定联接；翅杆与输出轴转动轴线的夹角为0到45度任一数值。本发明降低了对振翅材料性能方面的要求，结构简单，重量轻便，成本低，适合大规模推广。 | ||
| 搜索关键词： | 航行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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